汲冢镇齿轮箱行星式BH150A-L1-5-B2-D1-S7分体式伺服变速器

-D1-S7分体式伺服变速器
设计软件模块的基本准则是模块间尽大概无耦合关系。电梯变频器软件是实时多任务软件，本设计直接对于DSP的硬件中断机制，采用有优先级别的中断任务机制实实际时多任务调度与。这种方法的好处是能确定每个任务的执行时间，这对任务实时性一定到微秒级的电机控制软件是必要的。DSP硬件外设管理层面由于TMS32F2811的外设编程十分复杂，并且保持软件对硬件的兼容性在软件的整个生命周期至关重要，因此DSP硬件外设管理层面设计的首要任务是实现分割软件模块的硬件相关性，使上层软件模块独立于硬件。1定义对象结构体通过面向对象编程技术，把DSP的每种外设用相应的软件结构体定义，同一类对象仅定义一种结构体，然后经过对象实例指向具体的外设。比如：DSP中有多个定时器，定义定时器结构体structCPUTIMER_REGS描述定时器的控制寄存器，该结构体如下所示：structCPUTIMER_REGS{Uint32TIM;//定时器计数寄存器Uint32PRD;//周期寄存器Uint32TCR;//定时器控制寄存器Uint32rsvd1;//保留Uint32TPR;//定时器预定值寄存器低位Uint32TPRH;//定时器预定值寄存器高位};定义了结构体后，再定义三个以上结构体的变量，就能分别描述DSP中的三个定时器。2控制寄存器位域访问功能曾经的控制寄存器访问直接操纵寄存器的某个位，这种程序阅读性较差，特别在寄存器数量非常多时很容易出错，且不便于查错。应用访问C语言联合结构体的方法直接操纵外设简单易用。一的外设与上层软件数据方法每一个外设都定义为一个标准对象，上层软件经过访问这些对象的数据成员获取外设信息或操控外设，而实时中断任务经过调用外设对象的方法函数来实现对外设的更新操纵或外设事件响应。
汲冢镇齿轮箱:行星式BH150A-L1-5-B2-D1-S7分体式伺服变速器


行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如下：
一、功率为50W、100W配40、42型号
二、功率为200W、400W配60型号
220型号


-D1-S7分体式伺服变速器

现在蜗轮减速机已经逐步得到了广泛的应用，在平时应用过程中，一定要注意，好减速机装配、、选用设备、维护制度，只有好了这些环节，才能充分展示出减速机的性能，使其得到充分的应用。
1.蜗轮减速机在装配时，应该保证装配质量
可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时，要注意公差配合;要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2.位置的选择
位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。



伺服减速机的选型：

　　1、外形：

　　伺服减速机的外形主要有圆形、方形的减速机，但由于方形额定输出扭矩比圆形大，而且工艺比圆形复杂等原因，因此，方形减速机比圆形会贵。

　　2、减速比：

　　具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前伺服减速机一般分为3级，也有厂家只有2级的，1级减速一 速在100以上，级数越高，价格越贵，间隙越大。

　　3、转动惯量：

　　伺服减速机中的转动惯量主要关系伺服到在机械结构上的运行精度，它一般可以通过负载结构重量来进行计算。在转动惯量中，必须要注意留有一定余量，即安全系数。

　　4、输入和输出形式：

　　输入和输出形式有好几种，输入方面，有孔输入和轴输入;输出方面，有轴输出、孔输出、法兰盘输出等。不同的输入输出方式也会有所不同，因此，要确定伺服减速机的输入和输出形式。

汲冢镇齿轮箱:行星式BH150A-L1-5-B2-D1-S7分体式伺服变速器

0-K-H-P
-K-H-P
KME90-L1-3-4-5-7-10-K-H-P 0-100-K-H-P< -5-7-10-K-H- -70-100-K-H-P

在复杂地层进行跟管钻进施工时，选择的钻进参数应以低转速、低给进压力、高上返风速为原则，施工操作过程中应根据所钻进地层中岩石的硬度、松散程度、含水量等因素控制钻进速度，当钻遇到特别松散或较大裂隙的地层时，尤其要降低给进速度和给进压力，反复进行排渣清孔。在具体的施工操作中还应注意以下几个方面：钻具下孔前应检查潜孔冲击器、跟管钻具、套管及套管靴连接是否牢固，偏心钻头转动是否灵活，通风是否顺畅。钻进过程中应注意观察套管的跟进情况及孔内排粉情况，每钻进.3～.4米应强孔排粉，以保持孔内清洁。