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苏州批发机电伊明牌ZAF090-L1-4-K6-19高扭力伺服变速箱

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-05-01 16:10:45

9高扭力伺服变速箱
虽然通常总是不加区分地把它们简单统称为微型真空泵,但从技术角度二者是有区别的,选型时更要特别注意。简而言之,气体采样泵只能带小负载(即:泵抽气端阻力不能太大),但价格便宜;严格意义上的微型真空泵可以带大负载(抽气端允许大阻力,甚至完全堵塞),但价格稍贵。二者具体区别可以详见文章《关于微型真空泵与气体采样泵的区别》,不再复述。气体采样泵有:PM系列、SA系列、SB系列;微型真空泵有:VM系列、VAA系列、PK系列、PC系列、VCA系列、VCC系列、VCH系列、FM系列、FAA系列、PCF系列,这些系列下的所有规格都是真正的微型真空泵,如VM7VAA6PC325N等。

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时,首先要确定减速比。
2.确定减速比后,请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速,体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



行星减速机的结构是由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个来自外部的动力所驱动的太阳齿轮,介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组,这组行星齿轮是依靠着出力轴、内齿环以及太阳齿轮来支撑浮游於期间;当外侧的动力驱动太阳齿轮时,可以带动行星齿轮自转,并依循着内齿环的轨迹沿着中心公转,行星的旋转带动连结于托盘的出力轴输出动力。
行星减速机上下壳体结合面的密封是减速机主要的静密封点,结合面的光洁度及螺栓的紧固直接关系到结合面是否泄漏。由于密封点两侧的压力差,飞溅的润滑油经轴承后无法及时流回行星减速机的下壳体,都集中在轴承与端盖之间,经轴面及端盖槽向外泄漏。所以油不能及时回流下壳体和端盖的密封不严是造成动密封点泄漏的原因,又由于此处轴处于转动状态,使之成为难以解决的泄漏点。



伺服电机系统的发展经历了由液压到电气的过程, 电气伺服系统根据所驱动电机类型分为直流(DC)伺服系统和交流(AC)伺服系统。交流伺服系统按其采用的驱动电机类型又可分为永磁同步(SM型)电机交流伺服系统和感应式异步(IM型)电机交流伺服系统。
  由于直流伺服电机存在机械结构复杂, 维修工作量大包括电刷、换向器等则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈。随着微技术、大功率电力电子技术的成熟和电机永磁材料的发展和成本降低, 交流伺服系统得到长足发展并将逐步取代直流伺服系统。
  交流伺服电机作为控制电机类 精密部件,其市场需求将稳步增长,近5年内其应用前景将十分看好。