虎北乡齿轮箱步进式BH150A-L2-12-B2-D1-S9定制型行星变速机

2-D1-S9型行星变速机
风机盘管接风管，其有效作用距离 远为几米？噪音如何？风能不能的远一点，跟管路压损有关系，风还在管路中时，管路压损越高，风的距离就越短；管路压损越小，风的距离就越远；风出了管路，没有管路压损问题，出风口端缩小截面，增加流速，才会远；还在管路中时,要考虑管路压损，缩小截面增加流速，反而不远；风管截面缩小，虽然流速增加了，风在管路中，摩擦力扰流都增加了是压损增加，会损耗风的动能，反而推送的距离短了，要把风输送的远一点，应该是把风管面放大，虽然风速慢了，动能损耗少，风会往前挤，推送更远的距离，噪音跟流速有关，噪音肯定要增加了。
B2-D1-S9型行星变速机


行星减速机在机械装置的作用概述：
众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。机械行星减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。


虎北乡齿轮箱:步进式BH150A-L2-12-B2-D1-S9型行星变速机

交流伺服电机的优良性能
　　1 控制精度高
　　步进电机的步距角一般为1．8。(两相)或0．72。(五相)，而交流伺服电机的精度取决于电机编码器的精度。以伺服电机为例，其编码器为l6位，驱动器每接收2 =65 536个脉冲，电机转一圈 5 ；并实现了位置的闭环控制．从根本上克服了步进电机的失步问题。
　　2 矩频特性好
　　步进电机的输出力矩随转速的升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，其工作转速一般在每分钟几十转到几百转。而交流伺服电机在其额定转速(一般为2000r／min或3000r／rain)以内为恒转矩输出，在额定转速以E为恒功率输出。
　　3 具有过载能力
　　以松下交流伺服电机为 4 加速性能好
　　步进电机空载时从静止加速到每分钟几百转，需要200—400ms：交流伺服电机的加速性能较好．



减速机因润滑油产生故障的主要形式

01
减速机内部结构设计不规范
在减速机结构中，由于检查孔上面的盖板设计的过于单薄，上紧螺丝后局部容易发生变形而产生接触缝隙导致漏油，过程中铸件没有进行退火而发生变形产生间隙导致漏油，还可能由于箱体上没有设计回油槽，当过多的润滑油累积在减速器箱体的端盖和结构结合面处时，压差造成润滑油从结合间隙处向外泄漏。

02
箱体漏油造成环境污染
在减速机中，因为油封损伤、密封垫破损、油塞松脱或是油标破损等因素引起箱体漏油，也可能油量过多、油位过高或多次冷启动造成润滑油发生起泡现象，引起通气塞处出现大量漏油而严重污染环境。

03
油温过高造成器件损坏
减速机运行中，由于润滑油量不足或设备超负荷运转等原因，导致的减速机内部润滑油温度快速上升，造成减速机内部相关部件产生局部损坏。有些器件由于内应力没有消除，遇热变形大造成减速机精度下降，有些器件在高温情况下材料强度降低引起损坏。另外，一些运转不灵活、严重损耗动力的减速机在作业过程中，当有异物侵入时，可能传动件被卡住，出现运转不均匀或振动不正常等现象。

04
振动、噪声造成环境污染
减速机启动后由于齿轮、轴承磨损或传动装置装配不好，机器产生较大的抖动现象。轴承损坏、齿轮磨损、齿轮损伤或有异物卡住等原因，机器会发出较大且持续时间较长的耳音。这些故障的产生，都会造成严重的噪声污染。

05
齿轮副润滑 造成齿面磨损
由于减速机运行环境恶劣，润滑油膜不易在啮合面之间形成并稳定存在，导致齿轮表面以及轴承室、齿轮轴轴径表面形成点蚀或出现摩擦磨损、变形等现象，直至造成齿轮表面的严重磨损。

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后角角的大小对切削效果的影响也较大。后角取大值可减少具后面与塑件之间的摩擦，并能使具刃口钝圆半径减小，刃口锋利，易切入工件。但后角过大也使刃强度降低，具散热能力下降。选择具后角主要考虑切削厚度。切削厚度大(如粗)切削力大，为减小切削力并保证具有足够的强度，前角应取大值，后角应取小值;切削厚度薄(如精)，摩擦及具磨损主要发生在后面上，且切削力不大，具强度足够，后角应取大些以减小后面的摩擦，减少切削热，并使刃锋利。