技术创造新传动设备伊明牌ZPLE090-100机器人伺服减速器

机器人伺服减速器
PVD涂层技术的新进展显示了涂层技术对提高具性能的巨大潜力和独特优势，通过对涂层工艺参数的控制和对靶材、反应气体的调整，可不断发出新的高性能涂层，以满足多样性的需要。涂层技术将成为提高和改善具性能的捷径，有着十分广阔的应用前景。不断创新具结构随着业的高速发展，汽车工业、航天工业、模具工业等重点产业部门对切削不断提出更高的要求，推动着可转位具的持续发展。为汽车线发的专用成套具突破了传统的按需供、闭门造的法，成为革新工艺、提 、降低成本的重要工艺因素，发挥着重要的作用。


众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。



很多人都分不清行星减速机和变频器有什么区别，伊明传动给大家详细介绍下，您就可以看出正是基于这些区别，所以变频器是无法替代减速机的。大家在选购时，要分清自己的需求到底是减速机还是变频器，如果确定要减速机之后，还要根据实际需求来选择减速机，因为减速机也是不同类型的，比如行星减速机、蜗轮蜗杆减速机等。
变频器与减速机在物理上起到的作用上来看都是通过齿轮将运动的动力达到需要的力矩，不同的是变频器具有节能，限压，限流，限载等优势。其主要的原理有如下：

1、变频器原理

应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。

2、减速机原理

一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.步进电机或其它高速运转的动力通过减速机的输入制动器轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

主要的区分点如下：

减速机是通过机械能控制传动设备来有效降低电机（马达）转速，而变频器主要通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。使用变频器降低电机转速的优势就是可以达到节能的效果。



行星减速机的重要参数如下：
减速比：输入转速与输出转速之比。 　　级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。 　　满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。 　　工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。 　　额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。 　　噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。 　　回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。 　　

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